Классический способ

Горный компас.
Стандартный горный компас либо обычный компас плюс эклиметр.
Компас выбирается максимальной возможной точности и с удобным визиром.
Эклиметр можно изготовить из транспортира и нитки с грузом.

Рулетка или мерная лента.
Длинная, металлическая, надежная.
При необходимости откладывается несколько раз.

Пикеты.
Набор нумерованых колышков. Либо колышки + листочки с номерами.
Либо просто листочки, если некуда воткнуть колышки.
При засечке азимута на пикет удобно поставить свечку.

Пикетажка.
Блокнот и карандаш для записи результатов.
Полезно разлиновать на таблицу.

Мензульный способ

Аналогичен обычной мензульной съемке на поверхности, с несколько измененным оборудованием.

Мензула.
Планшетка 40 на 40 см с основанием.Основание мензулы имеет крепление на фотоштатив и крепление для отвеса.
Отвес используется для точного позиционирования на пикет.

Лазерный кипрегель.
Хорошая алюминиевая линейка (ок. 25 см) с закрепленным на ней лазерным излучателем (лазерная указка).
Лазерный излучатель устанавливается на переходник, позволяющий производить калибровку прибора.
Питание подается от батарейного блока через выключатель.
Требуется разработать конструкцию переходника-калибратора.

Вешка.
Мишень для лазера, снабженная отвесом или уровнем.
Устанавливается на телескопической палке.

Пикеты.
Набор нумерованых колышков. Либо колышки + листочки с номерами.
Либо просто листочки, если некуда воткнуть колышки.

Также используется рулетка или мерная лента.